L'incentro di un triangolo è il punto di incontro delle sue bisettrici:
Ricordiamo che la bisettrice di un angolo è il segmento che parte dal vertice e divide l'angolo in due angoli congruenti.
L'incentro è il centro della circonferenza iscritta nel triangolo:
Infatti l'incentro dista ugualmente da tutti e tre i lati e si trova sempre all'interno del triangolo.
Inoltre, se prendiamo il seguente triangolo:
Dobbiamo avere:
