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Urti

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Urti

Di seguito analizzeremo gli urti.

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Cos'è un urto?

Un urto è una collisione tra due corpi nello spazio che coinvolge forze di tipo impulsivo, ovvero che hanno intensità molto elevate ma che durano pochi istanti.

In altre parole, un urto avviene quando due corpi sbattono insieme.

Poiché possiamo considerare l'urto come un sistema isolato, dove non agiscono forze esterne, sappiamo che la quantità di moto totale del sistema prima e dopo la collisione si conserva.


L'urto elastico

Si definisce urto elastico un urto in cui si conservano sia la la quantità di moto che l'energia cinetica del sistema.

In questa sezione vedremo solo il caso particolare in cui i due corpi si muovono sulla stessa retta (chiamato urto elastico frontale), quindi ci interessa solo sapere il modulo della velocità, non la sua direzione e il verso. Perciò possiamo scrivere le grandezze fisiche delle velocità, che sarebbero vettoriali, come scalari.

Quindi:

{q1,i+q2,i=q1,f+q2,fK1,i+K2,i=K1,f+K2,f\left\{ \begin{array}{l} q_{1,i}+q_{2,i}=q_{1,f}+q_{2,f} \\ K_{1,i}+K_{2,i}=K_{1,f}+K_{2,f} \end{array} \right.{q1,i​+q2,i​=q1,f​+q2,f​K1,i​+K2,i​=K1,f​+K2,f​​

Ovvero:

m1v1+m2v2=m1V1+m2V2m_{1}v_{1}+m_{2}v_{2}=m_{1}V_{1}+m_{2}V_{2}m1​v1​+m2​v2​=m1​V1​+m2​V2​

12m1v12+12m2v22={1 \over 2}m_1v_{1}^2+{1 \over 2}m_2v_{2}^2=21​m1​v12​+21​m2​v22​= 12m1V12+12m1V22{1 \over 2}m_1V_{1}^2+{1 \over 2}m_1V_{2}^221​m1​V12​+21​m1​V22​

Ovviamente in queste equazioni qqq era la quantità di moto, KKK l'energia cinetica, vvv e VVV le varie velocità e mmm la massa.

Da queste 222 formule possiamo ricavare le formule per le velocità finali, che ci sarà possibile calcolare conoscendo le masse e le velocità iniziali.

Iniziamo moltiplicando per 222 la seconda equazione,

{m1v1+m2v2=m1V1+m2V2m1v12+m2v22=m1V12+m1V22\left\{ \begin{array}{l} m_{1}v_{1}+m_{2}v_{2}=m_{1}V_{1}+m_{2}V_{2} \\ m_1v_{1}^2+m_2v_{2}^2=m_1V_{1}^2+m_1V_{2}^2 \end{array} \right.{m1​v1​+m2​v2​=m1​V1​+m2​V2​m1​v12​+m2​v22​=m1​V12​+m1​V22​​

poi spostiamo tutti i termini con m1m_1m1​ a sinistra e quelli con m2m_2m2​ a destra:

{m1v1−m1V1=−m2v2+m2V2m1v12−m1V12=−m2v22+m2V22\left\{ \begin{array}{l} m_1v_1-m_1V_1=-m_2v_2+m_2V_2 \\ m_1v_1^2-m_1V_1^2=-m_2v_2^2+m_2V_2^2 \end{array} \right.{m1​v1​−m1​V1​=−m2​v2​+m2​V2​m1​v12​−m1​V12​=−m2​v22​+m2​V22​​

Ora raccogliamo m1m_1m1​ e −m2:-m_2:−m2​:

{m1(v1−V1)=−m2(v2−V2)m1(v12−V12)=−m2(v22−V22)\left\{ \begin{array}{l} m_1(v_1-V_1)=-m_2(v_2-V_2) \\ m_1(v_1^2-V_1^2)=-m_2(v_2^2-V_2^2) \end{array} \right.{m1​(v1​−V1​)=−m2​(v2​−V2​)m1​(v12​−V12​)=−m2​(v22​−V22​)​

Scriviamo le differenza tra quadrati come le somma per differenza dei due termini:

{m1(v1−V1)=−m2(v2−V2)m1(v1−V1)(v1+V1)=−m2(v2−V2)(v2+V2)\left\{ \begin{array}{l} m_1(v_1-V_1)=-m_2(v_2-V_2) \\ m_1(v_1-V_1)(v_1+V_1)=-m_2(v_2-V_2)(v_2+V_2) \end{array} \right.{m1​(v1​−V1​)=−m2​(v2​−V2​)m1​(v1​−V1​)(v1​+V1​)=−m2​(v2​−V2​)(v2​+V2​)​

Dividiamo la seconda equazione per la prima e manteniamo la prima equazione:

{m1(v1−V1)=−m2(v2−V2)m1(v1−V1)(v1+V1)m1(v1−V1)=−m2(v2−V2)(v2+V2)−m2(v2−V2)\left\{ \begin{array}{l} m_1(v_1-V_1)=-m_2(v_2-V_2)\\ {m_1(v_1 -V_1)(v_1+V_1)\over m_1(v_1-V_1)}={-m_2(v_2-V_2)(v_2+V_2)\over -m_2(v_2-V_2)} \end{array} \right.{m1​(v1​−V1​)=−m2​(v2​−V2​)m1​(v1​−V1​)m1​(v1​−V1​)(v1​+V1​)​=−m2​(v2​−V2​)−m2​(v2​−V2​)(v2​+V2​)​​

{m1(v1−V1)=−m2(v2−V2)v1+V1=v2+V2\left\{ \begin{array}{l} m_1(v_1-V_1)=-m_2(v_2-V_2)\\ v_1+V_1=v_2+V_2 \end{array} \right.{m1​(v1​−V1​)=−m2​(v2​−V2​)v1​+V1​=v2​+V2​​

Ora isoliamo V2V_2V2​ nella seconda equazione e sostituiamolo nella prima:

{m1(v1−V1)=−m2(v2−V2)V2=v1+V1−v2\left\{ \begin{array}{l} m_1(v_1-V_1)=-m_2(v_2-V_2)\\ V_2=v_1 +V_1 - v_2 \end{array} \right.{m1​(v1​−V1​)=−m2​(v2​−V2​)V2​=v1​+V1​−v2​​

{m1(v1−V1)=−m2(v2−v1−V1+v2)V2=v1+V1−v2\left\{ \begin{array}{l} m_1(v_1-V_1)=-m_2(v_2-v_1 -V_1 + v_2)\\ V_2=v_1 +V_1 - v_2 \end{array} \right.{m1​(v1​−V1​)=−m2​(v2​−v1​−V1​+v2​)V2​=v1​+V1​−v2​​

Ora possiamo isolare V1V_1V1​ nella prima equazione:

m1v1−m1V1=−m2v2+m2v1+m2V1−m2v2m_1v_1-m_1V_1=-m_2v_2+m_2v_1 + m_2V_1 - m_2v_2\\m1​v1​−m1​V1​=−m2​v2​+m2​v1​+m2​V1​−m2​v2​

−m1V1−m2V1=−2m2v2+m2v1−m1v1-m_1V_1 - m_2 V_1=-2m_2v_2+m_2v_1 -m_1v_1\\−m1​V1​−m2​V1​=−2m2​v2​+m2​v1​−m1​v1​

V1=2m2v2+(m1−m2)v1m1+m2V_1={2m_2v_2+(m_1 -m_2)v_1\over m_1 + m_2 }\\V1​=m1​+m2​2m2​v2​+(m1​−m2​)v1​​

V1=2m2m1+m2v2+m1−m2m1+m2v1.V_1={2m_2\over m_1 +m_2}v_2+{m_1 -m_2\over m_1 + m_2}v_1\\ .V1​=m1​+m2​2m2​​v2​+m1​+m2​m1​−m2​​v1​.

Ora possiamo sostituire V1V_1V1​ nella seconda equazione del sistema di prima ( V2=v1+V1−v2V_2=v_1 +V_1 - v_2V2​=v1​+V1​−v2​ ) per calcolare anche V2.V_2.V2​.

Semplificando otteniamo:

V1=2m2m1+m2v2+m1−m2m1+m2v1.V_1={2m_2\over m_1 +m_2}v_2+{m_1 -m_2\over m_1 + m_2}v_1\\.V1​=m1​+m2​2m2​​v2​+m1​+m2​m1​−m2​​v1​.
V2=2m1m1+m2v1+m2−m1m1+m2v2V_2={2m_1 \over m_1+m_2}v_1+{m_2-m_1 \over m_1+m_2}v_2V2​=m1​+m2​2m1​​v1​+m1​+m2​m2​−m1​​v2​

Queste formule valgono per ogni urto elastico frontale.

Queste ultime 222 formule sono importantissime e purtroppo vanno imparate a memoria per evitare di ripetere ogni volta i calcoli.


L'urto anelastico

Un urto anelastico è un tipo di urto dove si conserva solo la quantità di moto e non l'energia cinetica.

Per gli urti anelastici è quindi valida solo la formula della conservazione della quantità di moto

m1v1+m2v2=m1V1+m2V2m_{1}v_{1}+m_{2}v_{2}=m_{1}V_{1}+m_{2}V_{2}m1​v1​+m2​v2​=m1​V1​+m2​V2​

Un urto completamente anelastico è un caso di urto elastico in cui i corpi rimangono attaccati e l'energia cinetica finale è minima

Nel caso di un urto completamente anelastico, la nostra formula si semplifica.

m1v1+m2v2=(m1+m2)Vm_{1}v_{1}+m_{2}v_{2}=(m_{1}+m_{2})Vm1​v1​+m2​v2​=(m1​+m2​)V


L'urto obliquo

Non tutti gli urti avvengono sulla stessa linea retta, nella realtà è più probabile che le traiettorie dei corpi abbiano un'angolazione. In questo caso si parla di urto obliquo .

Matematicamente questo si spiega perché la quantità di moto è una quantità vettoriale.

Per studiare questo fenomeno quindi prendiamo in considerazione questa equazione:

m1v1⃗+m2v2⃗=m1V1⃗+m2V2⃗m_{1}\vec{v_{1}}+m_{2}\vec{v_{2}}=m_{1}\vec{V_{1}}+m_{2}\vec{V_{2}}m1​v1​​+m2​v2​​=m1​V1​​+m2​V2​​

Prendiamo ora come esempio un urto elastico obliquo tra due sfere di massa uguale, dove una sfera è ferma e l'altra ha velocità v⃗:\vec{v}:v:

{mv⃗=mV1⃗+mV2⃗12mv2=12m1V12+12m1V22\left\{ \begin{array}{l} m\vec{v}=m\vec{V_{1}}+m\vec{V_{2}} \\ {1 \over 2}mv^2={1 \over 2}m_1V_{1}^2+{1 \over 2}m_1V_{2}^2 \end{array} \right.{mv=mV1​​+mV2​​21​mv2=21​m1​V12​+21​m1​V22​​ ⟶\longrightarrow⟶ {v⃗=V1⃗+V2⃗v2=V12+V22\left\{ \begin{array}{l} \vec{v} = \vec{V_1}+\vec{V_2} \\ v^2 = V_1^2+V_2^2 \end{array} \right.{v=V1​​+V2​​v2=V12​+V22​​

Queste due condizioni impongono che i vettori velocità finali delle 222 masse siano perpendicolari tra loro.


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